MCT8000系列智能運(yùn)動(dòng)控制器包括主控制板,,接口板以及控制軟件等,,是新一代開(kāi)放式結(jié)構(gòu)高性能可編程的數(shù)控雕銑機(jī)運(yùn)動(dòng)控制器,。其CPU采用美國(guó)德州儀器的TMS320C31,,可通過(guò)ISA或PCI標(biāo)準(zhǔn)總線或USB高速接口與主控機(jī)連接。主控機(jī)與控制器之間采用雙向高速FIFO進(jìn)行通訊,,可提供2~8軸的高速度,、高精度伺服控制,主控機(jī)可選用任何PC系列微機(jī),。和傳統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制器產(chǎn)品相比,,MCT8000系列產(chǎn)品具有開(kāi)放式結(jié)構(gòu),,高速度、高精度,,網(wǎng)際在線控制,,多軸同步控制,可重構(gòu)性,,高集成度,,高可靠性和安全性等特點(diǎn)。
MCT8000在設(shè)計(jì)上采用了先進(jìn)的軟硬件重構(gòu)技術(shù),,根據(jù)控制對(duì)象的不同可對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行在線設(shè)置和重構(gòu),,或通過(guò)軟件升級(jí)硬件。能夠根據(jù)客戶的不同要求,,可對(duì)控制器的硬件模塊進(jìn)行最佳調(diào)整,,配以相應(yīng)的BIOS,使用戶可以對(duì)MCT8000的I/O口直接操作,。
MCT8000提供了一整套運(yùn)動(dòng)控制函數(shù),,包括BIOS函數(shù)庫(kù)(直接操作MCT8000的所有I/O、基本運(yùn)動(dòng)函數(shù)庫(kù)(1~3維的運(yùn)動(dòng)插補(bǔ)和運(yùn)動(dòng)控制函數(shù)),、擴(kuò)展運(yùn)動(dòng)函數(shù)庫(kù)(機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)模型和智能#8$代碼翻譯器等)和網(wǎng)際在線控制器(基于TCP/IP的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)安全通訊協(xié)議),。