無(wú)刷電機(jī)數(shù)控雕銑機(jī)伺服系統(tǒng)的控制精度實(shí)驗(yàn)結(jié)果
為驗(yàn)證無(wú)刷電機(jī)數(shù)控雕銑機(jī)的伺服系統(tǒng)的控制精度，讓雕銑機(jī)末端沿一典型非線形曲線Y=sinx運(yùn)動(dòng)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果如下圖所示,。圖中，連續(xù)曲線為給定軌跡,，點(diǎn)狀曲線為實(shí)際末端位置。各離散點(diǎn)為實(shí)測(cè)數(shù)據(jù),；,、Y坐標(biāo)單位均為電機(jī)的碼盤計(jì)數(shù)值，如果折合成厘米,，則要乘以比例因子：1／20000,。最大誤差出現(xiàn)在峰一谷值，實(shí)際峰一谷值：“53029-13043”=39986．理論峰一谷值：“40000”,，所以,，最大誤差為：40000—39986=14．即14／20000=0．O007(em)=7(gm)。
數(shù)控雕銑機(jī)伺服控制系統(tǒng)軟件流程圖
經(jīng)測(cè)試,，基于無(wú)刷電機(jī)的雕銑機(jī)價(jià)格的定位精度和重復(fù)定位精度均≤±0．01mm,，最高工作速度可達(dá)12m／min。現(xiàn)有雕銑機(jī)系統(tǒng),，精度一般為0．01mm,，速度為3m／min。部分高檔和進(jìn)口產(chǎn)品可達(dá)81Om／min,。由此可見(jiàn),，本文基于無(wú)刷電機(jī)的雕銑機(jī)系統(tǒng)與傳統(tǒng)雕銑機(jī)相比，精度上略有提高,，速度上有很大的提高,。下圖為實(shí)際雕刻的字體。
正弦曲線軌跡跟蹤圖
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