每個軸的步進(jìn)電機(jī)都必須在一定的安全范圍之內(nèi)運(yùn)行,所以在每個支撐導(dǎo)軌的兩端均安裝一個限位傳感器。限位傳感器是由光電傳感器以及輔助電路構(gòu)成,其基本原理是當(dāng)數(shù)控雕銑機(jī)床在某個軸上移動時,安裝在該軸上的擋光板將會在光電傳感器的發(fā)光端和接收端之間移動。根據(jù)數(shù)控雕銑機(jī)床工作臺移動距離設(shè)定軸上兩端的極限位置,當(dāng)擋光板隨工作臺移動到極限位置時,光電傳感器的輸出電平將發(fā)生變化,DSP檢測到電平變化后,停止發(fā)送步進(jìn)電機(jī)脈沖信號并發(fā)出限位報(bào)警信號,。下圖是一個軸的正限位傳感器信號處理電路,傳感器信號經(jīng)比較器LM339,與參考電壓Verf比較,高于Vref則輸出高電平,反之輸出低電平(為極限點(diǎn)位置),輸出低電平時傳感器工作指示燈D1點(diǎn)亮。開關(guān)信號經(jīng)6N137隔離降壓后送F24O7A的I/O口檢測,若超出極限范圍,則電機(jī)停轉(zhuǎn),同時發(fā)出報(bào)警指示信號,。為了給運(yùn)動坐標(biāo)進(jìn)行標(biāo)定,在每個軸上都設(shè)置一個原點(diǎn)位置,并在此處安裝了一個位置傳感器,每個軸的運(yùn)動坐標(biāo)都以該點(diǎn)為基準(zhǔn),原理與限位傳感器相同,。

數(shù)控雕銑機(jī)床限位控制模塊電路圖