數(shù)控雕銑機(jī)床的動力學(xué)模型
整個數(shù)控雕銑機(jī)床存在兩個獨(dú)立的振動系統(tǒng)：
(1)以數(shù)控雕銑機(jī)床的工作臺為主,，包含滾動導(dǎo)軌和滾珠絲杠在內(nèi)的工作臺系統(tǒng),；(2)包括豎直滑板,、橫向滑板,、橫梁和立柱的滑板系統(tǒng),。
由于阻尼對系統(tǒng)的固有頻率影響較小，所以力學(xué)模型沒有考慮阻尼,，主要研究滾動導(dǎo)軌和滾珠絲杠的剛度對固有頻率影響,。因此，可建立圖1,、2所示的數(shù)控雕銑機(jī)床的工作臺系統(tǒng)和滑板系統(tǒng)的力學(xué)模型,。
圖 1 數(shù)控雕銑機(jī)床工作臺空間力學(xué)模型圖
圖1中，Kx,、Ky,、Kz表示工作臺對應(yīng)3個方向的當(dāng)量剛度。圖2中,，M1為豎直滑板,，M2為橫向滑板,，M3表示橫梁立柱部分，K1和K2分別表示M1和M2,，M2和M3之間的當(dāng)量剛度,。
圖 2 數(shù)控雕銑機(jī)床滑板系統(tǒng)力學(xué)模型圖(單個方向)
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