數(shù)控雕銑機的電動機的轉(zhuǎn)動是受輸入脈沖控制的,每一個控制脈沖對應于一定角度的轉(zhuǎn)動因此調(diào)整控制脈沖之間的時間間隔等效于控制數(shù)控雕銑機的電動機的轉(zhuǎn)動速度,。
對于如何控制脈沖之間的時間間隔,一帆數(shù)控雕銑機械有限公司采用一種Win9X下精度為微秒級的定時技術?,F(xiàn)簡述如下:
Windows的多任務機制多少會影響定時的精度,,我們可以采取下面兩條措施加以改進。一是提高數(shù)控雕銑機雕刻監(jiān)控程序的線程優(yōu)先等級,,二是在數(shù)控雕銑機雕刻時盡量不要運行占CPU時間多的其它程序,。通過具體的雕刻實驗表明.采用這種方案編制的雕刻監(jiān)控程序完全可以達到實時控制的要求。
數(shù)控雕銑機>的電動機的驅(qū)動有其特點,,其中特別值得注意的是:數(shù)控雕銑機的電動機應避免轉(zhuǎn)動速率的突變,,而且從停止到開始轉(zhuǎn)動有一個較低的起動頻率,隨后才可以平緩地過渡到較高的轉(zhuǎn)速相應地在電動機制動時,,也應該平緩過渡,。
用脈沖進行控制,,意味著離散的數(shù)字控制方式。硬件用調(diào)整脈沖發(fā)生的間隔來調(diào)速,。相應地,,在軟件實現(xiàn)時,可以設置一張時間間隔表,,表中的每一項都對應一個轉(zhuǎn)速,。時間間隔按一定的規(guī)律變化,使得步進電動機的轉(zhuǎn)速按勻加速度規(guī)律增減,。