數(shù)控雕銑機(jī)床的主軸的運(yùn)動(dòng)參數(shù)中,，其Z向高度參數(shù)和主軸的姿態(tài)角是獨(dú)立參數(shù),，在加工過(guò)程中,，受到結(jié)構(gòu)尺寸的限制,，需要對(duì)其工作空間進(jìn)行分析研究,。數(shù)控雕銑機(jī)床主軸的工作空間主要受各分支導(dǎo)軌長(zhǎng)度,、轉(zhuǎn)動(dòng)副擺角,、球鉸擺角的限制,。數(shù)控雕銑機(jī)床主軸并聯(lián)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)參數(shù)有：由導(dǎo)軌長(zhǎng)度確定的三支路的最長(zhǎng)值Lmax,、最短值Lmin,、球鉸和轉(zhuǎn)動(dòng)副的擺角最大值Hmax、最小值Hmin,、主軸動(dòng)平臺(tái)的工作高度范圍Zmin~Zmax,。本文中的工作空間生成方法是:

　　1)將動(dòng)平臺(tái)以一定的步長(zhǎng)移動(dòng)到高度Z0。

　　2)根據(jù)前面的理論分析,，可以求出動(dòng)系原點(diǎn)的坐標(biāo)值,，三驅(qū)動(dòng)支路的長(zhǎng)度，三球鉸及三轉(zhuǎn)動(dòng)副的轉(zhuǎn)角,，檢驗(yàn)是否發(fā)生桿長(zhǎng)超限或干涉碰撞;

　　若無(wú)上述情況,，則繼續(xù)執(zhí)行2)，直至發(fā)生干涉,，此時(shí)的(B0-1)即是動(dòng)平臺(tái)處于Z0高度時(shí)可達(dá)的最大傾斜角Bmax,。

　　發(fā)生干涉后退出2)，回到1)處增加高度重新開始,，求出不同高度對(duì)應(yīng)的動(dòng)系原點(diǎn)的坐標(biāo)及可達(dá)最大傾角Bmax,，生成數(shù)控雕銑機(jī)>床的主軸動(dòng)平臺(tái)的工作空間。