DSP通過讀取雕銑加工程序(即刀具的加工路徑文件),通過計算,,將加工程序中的坐標值,、位移矢量、速度矢量,、加工類型等控制信息轉換成X,、Y、Z(或其他)軸方向信號和脈沖信號,,并按照一定的脈沖序列將其輸出至步進電機控制器,,以實現(xiàn)X、Y,、Z(或其他)軸電機的運動。
針對其他類型的雕銑系統(tǒng)的不足,,我們的YF-D160140全罩雕銑機的DSP系統(tǒng)有一下功能:
1)速度快,,雕銑精度高,;
2)支持細分驅動器(>20000step/s),;
3)雕銑加工代碼存儲量大,適合于復雜加工,;
4)優(yōu)化的直線插補和曲線插補;
5)升降頻功能,,通過改變啟動和停止過程的脈沖頻率,達到柔和的加減速控制,,避免或減少運動狀態(tài)變化時產生的沖擊,;
6)體積小,,操作方便,。
根據系統(tǒng)要求,,本系統(tǒng)設計由TMS320C32-50,,F(xiàn)lash,SRAM,,NVRAM,,8255I/O口擴展芯片,CompactFlash卡,,步進電機驅動器及顯示液晶(LCD)、鍵盤接口等組成,。系統(tǒng)構架如圖1所示,。
圖1 YF-D160140全罩雕銑機DSP系統(tǒng)構架圖