寧波市寧??h一帆數(shù)控機(jī)械有限公司設(shè)計(jì)的數(shù)控雕銑機(jī)的雕刻系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制部分采用的是日本NPM公司生產(chǎn)的四軸運(yùn)動(dòng)控制芯片———PCL6045,,這款芯片目前是業(yè)界功能最強(qiáng)大的專(zhuān)用DSP運(yùn)動(dòng)控制芯片,,可內(nèi)部直線插補(bǔ),,圓弧插補(bǔ)和多段曲線運(yùn)動(dòng),,用來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)交流伺服和直流伺服,。它跟處理器的接口框圖如下圖所示,,在這里是直接把它掛在處理器的數(shù)據(jù)總線上,,但是由于PCL6045只有A0到A4這樣5根地址線,,一帆數(shù)控機(jī)械有限公司設(shè)計(jì)時(shí)把CPU的其它地址線以及片選信號(hào)經(jīng)過(guò)CPLD進(jìn)行加密,,由這些信號(hào)線經(jīng)過(guò)一定的邏輯運(yùn)算得到PCL6045的片選信號(hào)。
圖 PCL6045接口框圖