隨著科學(xué)技術(shù)和制造技術(shù)的不斷發(fā)展進步,,數(shù)字控制的雕銑機漸漸成為雕刻行業(yè)的專用工具,。數(shù)控雕銑機從加工原理上講是一種鉆銑組合加工,是一種典型的機電一體化產(chǎn)品,,在模具雕刻,、廣告制作,、裝潢等行業(yè)有著廣泛的市場應(yīng)用。
目前市場上的數(shù)控雕銑機控制器硬件平臺所用的微處理器主要包括:以8位單片機為內(nèi)核,,這類產(chǎn)品的價格低廉,,設(shè)計比較簡單,但是有功能單一,、性能差,、效率低、存儲容量小,、獨立工作能力較弱,、實用性能不強、定位精度不高,、人機交互復(fù)雜,、操作不方便等缺陷;以DSP為內(nèi)核,,這類雕銑機具有較強的性能及效率,,實時性較強,成本適中,但是功能還是比較少,,同樣缺少獨立工作能力,,無法滿足人機交互界面、外圍電路接口,、網(wǎng)絡(luò)等方面的要求,。
寧波市寧海縣一帆數(shù)控機械有限公司提出了利用32位ARM9處理器與FPGA相結(jié)合來取代上述單片機與工控機的聯(lián)機控制,,以WindowsCE.net操作系統(tǒng)為平臺,,由ARM完成速度控制,F(xiàn)PGA完成軌跡控制,。在軌跡控制中結(jié)合了步進電機的轉(zhuǎn)矩-頻率特性,,使電機的軌跡精確而且平穩(wěn)。整個控制系統(tǒng)一體化完成從原始數(shù)據(jù)讀取到最終控制信號的輸出,,徹底擺脫了對工控機的依賴,;通過控制鍵盤設(shè)置不同的脈沖當(dāng)量及電機運行參數(shù),可與適用于各種場合的雕銑機床相配合使用,,控制精度高,、通用性強。