高速雕銑機運動控制系統(tǒng)的硬件構(gòu)成
高速雕銑機的機械結(jié)構(gòu)相對簡單，是比較典型的直角三坐標結(jié)構(gòu),，其中X,、Y兩軸分別通過滾珠絲杠帶動平面滑臺做左右、前后的運動,，Z軸在Z軸伺服電機的驅(qū)動下做垂直平面運動,。
高速雕銑機系統(tǒng)控制框圖如下圖所示，主要包括主控計算機,、GT運動控制卡,、Panasonic伺服驅(qū)動器。
圖 高速雕銑機系統(tǒng)控制框圖
主控計算機為通用個人計算機,，作為上位機進行操作控制,，利用PC機的軟、硬件資源,，在Windows環(huán)境下可開發(fā)出雕銑機的人機交互界面,，用于實現(xiàn)系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置、功能操作,、運行狀態(tài)顯示等,。由GT－400－SV－PCI運動控制卡作為下位機，通過PCI總線接收來自主控計算機的程序指令,，按照預(yù)定的模式,，完成相應(yīng)的實時運動規(guī)劃。伺服驅(qū)動部分采用了Panasonic（松下）MinasA4系列MADDT1207型交流伺服驅(qū)動器,，執(zhí)行電機為Panasonic（松下）MSMD022PIU型伺服電機,，伺服驅(qū)動器通過相應(yīng)的接口（如驅(qū)動器接口、編碼器接口等）接收來自控制卡的運動指令驅(qū)動伺服電機旋轉(zhuǎn),，通過滾珠絲桿帶動高速雕銑機的機械平臺,，以完成設(shè)定的機械運動。
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