1、主運動系統(tǒng)和進(jìn)給運動系統(tǒng)
雕銑機(jī)的數(shù)控系統(tǒng)包括主運動系統(tǒng)和進(jìn)給運動系統(tǒng)兩部分"鑒于經(jīng)濟(jì)型數(shù)控雕銑機(jī)控制系統(tǒng)的目標(biāo)精度要求不高,,負(fù)載變化不大,,加之開環(huán)控制具有結(jié)構(gòu)簡單%設(shè)計制造容易%價格便宜%容易調(diào)試和便于維修等特點,,該系統(tǒng)選用開環(huán)控制"主運動采用電主軸驅(qū)動的開環(huán)控制,如圖所示"進(jìn)給運動系統(tǒng)采用步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動的開環(huán)控制,,其組成原理如圖所示"數(shù)控系統(tǒng)將工件的信息處理后,,輸出指令信號給伺服裝置,,驅(qū)動主軸及工作臺運動,。由于沒有檢測反饋功能,其精度主要取決于驅(qū)動元器件和步進(jìn)電動機(jī)的性能,,速度和控制精度的提高雖受到一定限制,,但穩(wěn)定性較好,調(diào)試和維修比較方便,。
2,、步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動電路
步進(jìn)式伺服系統(tǒng)由步進(jìn)電動機(jī)和步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動控制電路(如圖所示)組成。系統(tǒng)采用 TA8435步進(jìn)電動機(jī)專用驅(qū)動芯片將具有一定頻率和方向的進(jìn)給脈沖轉(zhuǎn)換成控制步進(jìn)電動機(jī)各相繞組通%斷電的電平信號,,經(jīng)功率放大后,,發(fā)送給步進(jìn)電動機(jī)。步進(jìn)電動機(jī)通過彈性聯(lián)軸器,,滾珠絲杠將脈沖信號轉(zhuǎn)換為移動部件的位移量,,進(jìn)給速度和進(jìn)給方向,實現(xiàn)伺服系統(tǒng)對位移的控制,。