根據(jù)執(zhí)行電機的電特性和PC機的并口配置,,確定電路的輸入輸出,,解決脈沖環(huán)分、正反轉,、信號反饋,、電流設定等格式匹配問題,,完成了接口電路的設計,其接口電路原理如圖1所示,。
圖1 一帆電腦雕刻機接口電路原理圖
電路接口電路的設計根據(jù)步進電機的性能參數(shù),,選定相應的驅動芯片THB7128,設計外圍電路,,如撥碼開關設置細分驅動數(shù),,電流設定端VERF的電壓大小和外接檢測電阻Rs大小,。接口電路與上位機MACH3的輸出端口25針腳并口相銜接,包括正反轉,,脈沖輸入,,以及兩級電路的隔離、防噪等,。
模塊1:并口DB25針腳連接,。
接口板與上位機的并口DB25針接口引腳的連接圖分為輸入、輸出和未定義三種信號引腳,。25針中2-9針和14號引腳是輸出信號,,即電機的脈沖、方向和使能控制引腳,,分別對應控制電機的轉速,、方向和使能。
模塊2:驅動芯片THB7128和電機的連接,。
驅動芯片和電機的線圈的連接,,以及驅動芯片的驅動參數(shù)值的設定對應的電路,包括細分數(shù),、驅動電流,、斬波頻率等。
模塊3:行程限位開關和急停按鈕,。
模塊4:手動控制模塊,。
在對刀或者進行工件試切的時候,需要在下位機通過按鈕進行對刀或試切,,以方便技術人員進行操作,,提高效率。555脈沖發(fā)生器通過外接變位器,,提供頻率可調(diào)的脈沖,,使得在刀具在三個方向均能獲得不同的進給速度。
模塊5:電源供應,。
將220V的交流電轉變成較穩(wěn)定的直流電,。
模塊6:主軸直流電機PWM調(diào)速。
在電路中加一個頻率和占空比可調(diào)的脈寬調(diào)制控制電路,,一個可以放大和續(xù)流電路,,使主軸電機的轉速在一定范圍內(nèi)可調(diào)。
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