一帆數(shù)控系統(tǒng)的控制卡原理
1、系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)
整個一帆數(shù)控系統(tǒng)的組成如圖1所示,，主要包括工業(yè)PC機,、控制面板、MCT8000多軸運動控制卡及其接口板,、電源,、伺服放大器和電機、繼電器以及一些安全和保護電路,。其中工業(yè)計算機處理控制中的非實時任務(wù),、實時任務(wù)由MCT8000運動控制卡處理，而電源,、伺服放大器和電機,、繼電器則作為系統(tǒng)的執(zhí)行機構(gòu)。
圖1 一帆數(shù)控系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)圖
2,、運動控制卡原理
MCT8000系列智能運動控制器包括主控制板,，接口板以及控制軟件等，是新一代開放式結(jié)構(gòu)高性能可編程運動控制器,。其CPU采用美國德州儀器的TMS320C3140MHzDSP,，可通過ISA或PCI標(biāo)準(zhǔn)總線或USB高速接口與主控機連接,。主控機與控制器之間采用雙向高速FIFO進行通訊，可提供2~8軸的高速度,、高精度伺服控制,，主控機可選用任何PC系列微機。和傳統(tǒng)的運動控制器產(chǎn)品相比,，MCT8000系列產(chǎn)品具有開放式結(jié)構(gòu),，高速度,、高精度,，網(wǎng)際在線控制，多軸同步控制,，可重構(gòu)性,，高集成度，高可靠性和安全性等特點,。
MCT8000在設(shè)計上采用了先進的軟硬件重構(gòu)技術(shù),，根據(jù)控制對象的不同可對系統(tǒng)進行在線設(shè)置和重構(gòu)，或通過軟件升級硬件,。能夠根據(jù)客戶的不同要求,，可對控制器的硬件模塊進行最佳調(diào)整，配以相應(yīng)的BIOS,，使用戶可以對MCT8000的I/O口直接操作,。
MCT8000提供了一整套運動控制函數(shù)，包括BIOS函數(shù)庫(直接操作MCT8000的所有I/O),、基本運動函數(shù)庫(1~3維的運動插補和運動控制函數(shù)),、擴展運動函數(shù)庫(機器人運動學(xué)模型和智能PLC代碼翻譯器等)和網(wǎng)際在線控制器(基于TCP/IP的點對點安全通訊協(xié)議)。
運動控制板結(jié)構(gòu)圖如圖2所示,。
圖2 運動控制板結(jié)構(gòu)圖
推薦產(chǎn)品
高速精密雕銑機YF-G660 此款機型結(jié)合了以往輕重型機器的各種性能優(yōu)點，采用低床身和立柱橫梁一體的設(shè)計結(jié)構(gòu),， 再配套高性能和大功率的伺服電機,，高精度和超規(guī)格的絲桿、導(dǎo)軌,，高轉(zhuǎn)速和高精度的主軸,，使得機床具有穩(wěn)定性好、剛性強,、加工平衡,、加工精度高等功能特點,。該機是一款專為
高速數(shù)控龍門銑YF-D2516 該型號龍門雕銑機床采用了大型肋骨強化和龍門式大床體設(shè)計，并經(jīng)過多次實效處理消除應(yīng)力,，能長久的保持良好的剛性和精度,。該機型是專為加工大工件所設(shè)計，其填補了目前市場上普通雕銑機無法加工大尺寸工件的空白,。其具有的傳動平穩(wěn),、剛性高、機型重,、精度高,、
龍門數(shù)控高速銑YF-D1311 本型號數(shù)控高速銑床采用合理的結(jié)構(gòu)強度及內(nèi)部加強肋的搭配，并在橫梁上增加一根X軸向的導(dǎo)軌,，提供機械之整體的高剛性,，增強了在切削加工時的穩(wěn)定性。再配備高精度的進口直線導(dǎo)軌,、絲桿和主軸,，使該機型的性能既可用于雕刻也可以用于雕銑，同時也起到了特定加
CNC高速龍門銑YF-D1190 此型號機床采用了合理的結(jié)構(gòu)強度和內(nèi)部加強肋的搭配,，并在橫梁上增加了一根X軸向的導(dǎo)軌,，提高了機床整體的剛性，增強了機床在切削加工時的穩(wěn)定性,。再加上配備的高精度進口直線導(dǎo)軌,、絲桿和主軸，使得該機型的性能大大提升,，既可以用于雕刻也可以用于雕銑,，同
