一帆數(shù)控系統(tǒng)的軟件工作機(jī)理
一帆數(shù)控系統(tǒng)的實(shí)時(shí)控制部分是由基于高性能DSP的運(yùn)動(dòng)控制卡完成,，通過自帶的基本運(yùn)動(dòng)函數(shù)庫(MCTBMCL)和基本輸入/輸出操作系統(tǒng)(MCTBIOS),，完成實(shí)時(shí)的運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃和對(duì)MCT8000的I/O口的直接操作,。另外還提供了專門的通訊函數(shù)庫(MCTHOST.DLL)實(shí)現(xiàn)PC機(jī)與DSP之間的通訊功能,，所以PC機(jī)只用于完成非實(shí)時(shí)控制部分,，故對(duì)PC機(jī)操作系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性要求不高,，可選用Windows95/98/NT/2000等流行的軟件平臺(tái)開發(fā)友好的用戶操作界面。用戶的應(yīng)用程序可在VisualC/C++,、JAVA等環(huán)境下開發(fā),，通過MCT8000提供的程序下載器下載到運(yùn)動(dòng)控制板的內(nèi)存中運(yùn)行。對(duì)電腦雕刻機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制指令和參數(shù)以及控制板所有輸入輸出接口的狀態(tài)均可通過與通訊模塊進(jìn)行交互來獲得,。
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